柴动力消防机器人厂商-的选择

消防机器人冬季维护，冬季消防车需要添加或更换防冻剂

      在寒冷的冬天，消防机器人需要更多的保护。 它不仅应该用发动机油代替，还须用发动机油箱防冻液代替。 如果它是一种-的四季通用型，它可以在两年左右更换，但检查浓度和数量。 如果没有，更换防冻液，排干水，将旧液体倒空几秒钟，然后加入新的防冻液。 同时，不要忘记更换柴油滤清器，以减少杂质和水对油路的影响。

消防机器人有效且连续运动的前提之一是避开障碍物。 避障是指根据收集到的障碍物状态信息，当传感器检测到行走过程中阻碍其通过的静态和动态物体时，按照一定的方法有效避开障碍物，终到达目标点。

　　避开障碍物和导航的-条件是环境意识。 在未知或部分未知的环境中避开障碍物需要传感器获取有关周围环境的信息，包括有关障碍物的大小，形状和位置的信息。 在一定距离处，传感器可以检测到相关信息并控制机器人相应离开。 因此，传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。

　　目前，机器人避障大致可分为三类：

　　消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有毒气体的泄漏和，隧道，地铁的坍塌和其他灾害的危害继续增加。 消防机器人可以代替救援人员进入，，有毒，低氧，浓烟等危险灾害现场，以进行数据收集，处理和反馈。

机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了彩虹5号机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。

面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，-台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。