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几十年来; brokk公司为核工业机器人开发了很多独-无二的专有技术和---技术.满足高环境下的作业要求,主要包括:
1.工具头自动换装
brokk开发了带有闭锁功能和传感警示的工具头自动换装装置。工作方便---,液压碎石机厂家,避免操作者进入污染场所更换工具头.遥控器操作机器人,自动更换工具头,换装后工具头需要的动力和电力(电、气、液)自动接通,不需要人工---。
2.特种工具头
多种---工具头,包括各种形式的抓斗、大功率金属剪、多方位切割锯、去污铣刨头和抱桶器。大多数工具头都是专门设计制造,以满足性能和的要求,一个机器人可以配备十几种工具头。
3.水下机器人
的brokk机器人或工作臂可在水下进行各种破拆、切割和抓取作业。
4.特殊机器人
brokk可以提供带记忆和力反馈的全机器人,按照人工设定的轨迹进行去污和退役作业。
brokk机器人配备kraft动力机械手.可以进行精细操作。机械手可以和工具头互换,液压碎石机厂,一机多用。
brokk机器人的性能测试结果
近,在亚洲的一个隧道施工现场,进行了brokk400拆除机器人性能的测试,使用机械开挖方式开凿连接通道,现场有23个类似的连接通道,因距离地面建筑较近,不能采用钻爆施工,均要求机械开挖作业。连接通道直径3米,施工方在现场选用了brokk400机器人和小挖同时破碎施工,目的是比较两种机械,谁的效率更高。
现场工况:
现场岩石为易碎的火山岩,硬度约为150-200mpa,岩石表面已经钻出网状排列的孔,孔的直径是102mm,孔间距0.5m,钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹,没有进行涨裂处理。
施工方做出的测试结论
1、brokk机器人提供更高的安全性
2、和小挖相比,brokk机器人可以配备重量、动力---劲的破碎锤作业
3、和小挖相比,brokk机器人效率更高,更容易操作,实现拆除
实际上,brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。
目前brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。
破拆机器人的国内发展现状:
中国在发展机器人技术方面的投入力度很大,其发展水平也基本达到水平,但对于破拆机器人方面的技术研究投入还有很大的不足。破拆机器人作业需要大功率、智能化、人性化、更高的---性,如何将机器人技术应用于拆除工作中,还需要做大量的基础研究工作。近年来,液压碎石机,以安徽恒创智能装备有限公司和南京航创特种机器人有限公司为代表的国内多家企业加大引进国外---技术的力度,在别人成熟技术的基础上学习、分析、吸收、进行再---,结合中国工程机械的实际,独立研发出了许多具有自主---的多功能遥控破拆机器人。
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