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brokk机器人的性能测试结果

近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了brokk400拆除机器人性能的测试，使用机械开挖方式开凿连接通道，现场有23个类似的连接通道，因距离地面建筑较近，不能采用钻爆施工，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了brokk400机器人和小挖同时破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。

现场工况：

现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200mpa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。

施工方做出的测试结论

1、brokk机器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，brokk机器人可以配备重量、动力---劲的破碎锤作业

3、和小挖相比，brokk机器人效率更高，更容易操作，实现拆除

实际上，brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h，这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。

目前brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。