柴动力消防机器---备-安徽恒创智能装备-柴动力消防机器人

消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 下面板主要包括a / d采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。

　　消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上独立使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，柴动力消防机器人图片，jtag调试电路等，并配备了三个led，四个key， 和beep作为系统输入output设备。

　　电源电路使用简单的三端稳压器ic，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在mcu的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止mcu因电源意外复位 波动，---系统稳定---运行。

　　复位电路使用集成的复位芯片cat1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了eeprom，并通过iic总线与mcu通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。

　　通常情况下，mcu的吸收电流大于驱动电流，因此led以通用方式连接，即led阳极连接至3.3v电源，负极连接至i /。 o端口，可以减轻mcu的驱动负担。

　　此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，iic和usb端口。 usb工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的i / o端口。